ElectroSeed MMWB RQR

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Bodacs :

La carte MMWB RQR (MicroMod Wheel Board Radio QR) permet de connecter des cartes filles radio au format MicroMod et propose des fonctionnalités uniques. Elle est idéale pour les configurations sans fil alimentées par un QR (Bases Moza, Simagic ou Fanatec).

 

Vous trouverez ci dessous dans l'onglet "Description" un comparatif entre les différentes cartes filles pour vous aider à choisir celle correspondant à vos besoins. Seule la carte fille SamD21J NRF peut fonctionner à la fois en radio et en connexion native avec les bases Fanatec ou Thrustmaster. La gestion des écrans Nextion, des leds RGB et des afficheurs 7 segments se fait grace au logiciel SimHub et nécéssite un Dongle NRF pour fonctionner sans fil.

DescriptionSchémasBranchementsTutoriauxDimensionsOptionsAccessoires
  • Circuits de filtrage et de protection pour les entrées et sortie USB.
  • 4 résistances de précision en pull up sur les entrées analogique pour brancher des Bodacs, ce qui permet de rajouter jusqu'à 20 boutons en plus des 39 autres entrées restantes.
  • Connecteur JST 2.0 8 broches afin de se connecter en natif aux bases Fanatec (en utilisant notre Quick Release SRM), et également aux bases Thrustmaster (possible également par un connecteur dupont 2x3).
  • 2 connecteurs JST 1.5 6 broches permettant de connecter 2 palettes APM Fanatec ou tout autre système avec jusqu'à 2 palettes numériques et une palette analogique par port.
  • Un connecteur d'alimentation JST 2.0 2 pins pour se connecter sur les bases Simagic ou Moza (grace à nos Quick Release Simagic et Moza).
  • Un connecteur JST 2.0 4 broches pour brancher facilement un connecteur aviation pour les volants fonctionnant en USB ou pour les volants sans fils, un connecteur USB en facade (pour la recharge de la batterie ou pour la mise à jour du firmware).
  • Un connecteur JST 2.0 4 broches pour brancher facilement un écran USB, par ex un Vocore (nécéssite la carte fille  SamD21J Hub)
  • Un connecteur USB-C pour programmer la carte ou brancher une rallonge USB.

 

 

Calibrage des axes

Pour reprogrammer la carte ou calibrer des axes, il faut installer Node Blue. Il est recommandé de reprogrammer la carte pour bénéficier de la dernière version.

 
Selon le projet que vous utilisez, il faudra utiliser une des 2 méthodes suivantes:
 
  • Calibrage avec le moniteur série
 
Il faut disposer d'un module "NodeBlue Interface" ou "SimHub Interface" ou "Nextion Interface" dans votre projet.
 
Attention : si le port USB est utilisé pour un Nextion, des leds ou autres interfaces avec SimHub, il faut déconnecter SimHub pour libérer le port COM série.
 
Dans Node Blue, ouvrir une console série sur la carte (en haut de la fenètre, selectionner le bon port COM et cliquer sur l'icone #), Vous pouvez voir les messages de calibration dans la console série (fenêtre en bas dans Node Blue).

Il faut également afficher l'onglet "Controlleurs" en haut à droite. Sélectionner "Raw" comme mode d'affichage.

 
Pour chaque axe :

 

  • Cliquer sur l'entrée "Cal" du module d'entrée analogique, du module capteur (par ex AS5600) ou du module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application. Une fois appuyé sur cal, un message apaprait en base dans la fenêtre de la console série. Suivre les instructions.
  • Une fois la calibration de l'axe terminée, double cliquez sur le module pour modifier les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones mortes si besoin.Cliquez sur "Inverser" pour inverser le sens de fonctionnement de l'axe.

 

Une fois la calibration de tous les axes terminée, sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.

 

Les réglages sont aussi sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.

 

 

  • Calibrage manuel (si le port série USB n'existe pas ou est utilisé par un autre module non compatible)
 
Dans l'onglet "Controlleurs" en haut à droite, sélectionner "Raw signed" comme mode d'affichage.
 
Pour chaque axe :
  • Double-cliquez sur le module d'entrée analogique, le module capteur (par ex AS5600) ou l" module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application concerné par l'axe.
  • Positionnez l'axe au minimum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en ajoutant une petite marge), dans le paramètre "In Min" du module.
  • Positionnez l'axe au maximum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en enlevant une petite marge), dans le paramètre "In Max" du module.
  • Modifiez les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones morte si besoin.

 

Une fois que tous les axes sont faits :

  • Sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.
  • Sélectionnez la carte parmis celles détectées (débranchez les autres cartes éventuellement présentes pour être sûr de programmer la bonne carte).
  • Téléversez le projet sur la carte (bouton "Upload").

 

Les réglages sont sauvegardés dans a mémoire flash de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.

 
Carte
MicroMod NRF52840
MicroMod NRF52840

Doté du SoC nRF52840 de Nordic Semiconductor, le processeur SparkFun MicroMod nRF52840 offre une puissante combinaison de processeur ARM Cortex-M4 et d'émetteur-récepteur Bluetooth 2,4 GHz dans le facteur de forme MicroMod, pour vous permettre de le brancher sur une carte mère compatible MicroMod.

 

Le processeur MicroMod nRF52840 est doté du module Raytac MDBT50Q-P1. Ce module comprend une antenne intégrée, est approuvé par la FCC et les normes CE, ainsi que des circuits de découplage et de synchronisation qui devraient être conçus dans dand le cas de l'utilisation du nRF52840 nu. L'émetteur-récepteur Bluetooth inclus sur le nRF52840 dispose d'une pile BT 5.1 et prend en charge Bluetooth 5, Bluetooth Mesh, IEEE 802.15.4 (Zigbee & Thread) et les protocoles sans fil RF 2,4 GHz (y compris le protocole RF propriétaire de Nordic) vous permettant de choisir l'option qui fonctionne le mieux pour votre application.

 

Il propose également deux bus I2C, 2 bus SPI, onze GPIO, des broches numériques, analogiques, PWM et PDM dédiées ainsi que plusieurs UART série pour couvrir presque tous vos besoins en périphériques.

 

Nous avons corrigé un bug hardware de cette carte afin de pouvoir utiliser l'ADC pour les mesures radiométriques (potentiomètres, etc.).

MicroMod SamD21J NRF
MicroMod SamD21J NRF

Avec un MCU ARM Cortex-M0 32 bits, la carte processeur ElectroSeed MicroMod SAMD21J NRF vous offre une plate-forme de développement puissante et souple. Avec le module radio NRF24L01 et son antenne céramique, réalisez votre projet sans fil facilement avec un maximum d'entrées.

 

Le microprocesseur utilisé est un ATSAM21J18, ARM Cortex-M0 32 bits, fonctionnant à 48 MHz, avec 256 Ko de mémoire flash et 32 Ko de SRAM, 6 interfaces SERCOM et d'autres fonctionnalités.

 

Nombre d'entrées/sorties disponibles : 45 dont 16 analogiques.

 
PCB
ElectroSeed MMWB USB
ElectroSeed MMWB USB

La carte MMWB H (MicroMod Wheel Board Hub) permet de connecter des cartes filles au format MicroMod et propose des fonctionnalités uniques. Idéale pour les configurations USB avec ou sans écran USB (comme les écrans Vocore), elle intègre des filtres et des protections sur les entrées et sorties USB. Pour l'utiliser avec un écran USB, il faut l'associer à la carte fille SamD21J Hub qui intègre un hub USB.

 

Elle peut bien sur être utilisées pour les configurations sans écran, en l'associant à une carte fille SamD21, SamD21J ou SamD51.

 

 

Vous trouverez ci dessous dans l'onglet "Description" un comparatif entre les différentes cartes filles pour vous aider à choisir celle correspondant à vos besoins. Toutes les cartes peuvent fonctionner en USB ou en connexion native avec les bases Fanatec ou Thrustmaster. La gestion des écrans Nextion ou Vocore (ou autre écran USB), des leds RGB et des afficheurs 7 segments se fait grace au logiciel SimHub.

 
Firmware
Personnalisé sans affichage
Personnalisé sans affichage

Packages pour l'utilisation de Node Blue. Les packages sont associés à une carte, il faut donc en acheter pour chaque carte que vous souhaitez programmer. Seules les cartes proposées sur la boutique ElectroSeed sont supportées.

 

Le package standard inclut les modules présentés dans l'onglet "Description".

L'option "Périphérique de jeu" permet de programmer la carte pour qu'elle soit vue sur le PC comme un périphérique de jeu standard (pas de pilotes à installer). Pour choisir librement le nom du périphérique, il faut choisir le package Pro.

L'option "Affichage" permet d'accéder à tous les modules liés à l'affichage : leds RGB, afficheurs 7 segments, écrans Nextion, écrans TFT/Oleds/Etc.

 

Wiki NodeBlue : www.nodeblue.org/wiki_fr

Personnalisé avec affichage
Personnalisé avec affichage

Packages pour l'utilisation de Node Blue. Les packages sont associés à une carte, il faut donc en acheter pour chaque carte que vous souhaitez programmer. Seules les cartes proposées sur la boutique ElectroSeed sont supportées.

 

Le package standard inclut les modules présentés dans l'onglet "Description".

L'option "Périphérique de jeu" permet de programmer la carte pour qu'elle soit vue sur le PC comme un périphérique de jeu standard (pas de pilotes à installer). Pour choisir librement le nom du périphérique, il faut choisir le package Pro.

L'option "Affichage" permet d'accéder à tous les modules liés à l'affichage : leds RGB, afficheurs 7 segments, écrans Nextion, écrans TFT/Oleds/Etc.

 

Wiki NodeBlue : www.nodeblue.org/wiki_fr

 
Bodacs
Câble USB-C JST 2.0
Câble USB-C JST 2.0

Câble USB-C vers JST PH 2.0

Longueur : 15 cm

Diamètre de perçace : 10 mm

Profondeur : intérieure 14 mm, totale 16.5 mm

 

Compatible avec nos cartes SamD21 WB et MMWB

 

Rouge : 5V

Blanc  : D-

Bleu    : D+

Noir    : Gnd

Câble JST 1.5 6 pins 10cm
Câble JST 1.5 6 pins 10cm

Peut être utilisé pour connecter des APM ou des pallettes shifters+embrayage custom aux cartes MMWB

 

Câble JST 1.5mm

Nombre de pins : 6

Longueur 10cm

Connecteur Mâle : serti sur le câble