Carte Electroseed Tiny Pedals

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Support Carte :
Extension jauge de contrainte :

Carte Pédalier avec contrôle de moteurs de vibration

 

Cette carte, basée sur le micro-contrôleur SamD21, permet d'interfacer des boutons/encodeurs,capteurs divers, et un module radio NRF24L01. Deux ports I2C et un port SPI sont accessibles, pour brancher par exemple 2 capteurs magnétiques d'angle AS5600 ou un capteur de position MLX90393

Cette carte propose également un circuit de pilotage de moteurs, permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs de vibration pour simuler l'enclenchement de l'ABS, TC, etc, si le jeu utilisé envoie ces infos, et en s'interfaçant avec le logiciel SimHub. L'alimentation des moteurs peut se faire en USB ou par une alim séparée (tension entre 4 et 16 V). Le courant max est de 500 mA par moteur, pour une puissance totale de 1 W max. Les vitesses des moteurs sont contrôlées par PWM haute fréquence, les signaux de commutation sont ainsi inaudibles. 

 

Vous aurez accès à 17 E/S dont 13 entrées analogiques (12 bits). Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V. Le SamD21 fonctionne à 48 MHz.

 

Un package NodeBlue est inclus avec la carte, vous pourez donc avoir n'importe quelle configuration possible. Un formulaire de configuration sera envoyé suite à votre commande, afin de spécifier la programmation souhaitée. La carte sera programmée en conséquence et le câblage sera fourni.

BranchementsTéléchargementsTutoriauxOptionsAccessoires

 

Modèles 3D (format .obj et .step) : PCB_Tiny_Pedals_Motor_SamD21.zip

Calibrage des axes

Pour reprogrammer la carte ou calibrer des axes, il faut installer Node Blue. Il est recommandé de reprogrammer la carte pour bénéficier de la dernière version.

 
Selon le projet que vous utilisez, il faudra utiliser une des 2 méthodes suivantes:
 
  • Calibrage avec le moniteur série
 
Il faut disposer d'un module "NodeBlue Interface" ou "SimHub Interface" ou "Nextion Interface" dans votre projet.
 
Attention : si le port USB est utilisé pour un Nextion, des leds ou autres interfaces avec SimHub, il faut déconnecter SimHub pour libérer le port COM série.
 
Dans Node Blue, ouvrir une console série sur la carte (en haut de la fenètre, selectionner le bon port COM et cliquer sur l'icone #), Vous pouvez voir les messages de calibration dans la console série (fenêtre en bas dans Node Blue).

Il faut également afficher l'onglet "Controlleurs" en haut à droite. Sélectionner "Raw" comme mode d'affichage.

 
Pour chaque axe :

 

  • Cliquer sur l'entrée "Cal" du module d'entrée analogique, du module capteur (par ex AS5600) ou du module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application. Une fois appuyé sur cal, un message apaprait en base dans la fenêtre de la console série. Suivre les instructions.
  • Une fois la calibration de l'axe terminée, double cliquez sur le module pour modifier les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones mortes si besoin.Cliquez sur "Inverser" pour inverser le sens de fonctionnement de l'axe.

 

Une fois la calibration de tous les axes terminée, sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.

 

Les réglages sont aussi sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.

 

 

  • Calibrage manuel (si le port série USB n'existe pas ou est utilisé par un autre module non compatible)
 
Dans l'onglet "Controlleurs" en haut à droite, sélectionner "Raw signed" comme mode d'affichage.
 
Pour chaque axe :
  • Double-cliquez sur le module d'entrée analogique, le module capteur (par ex AS5600) ou l" module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application concerné par l'axe.
  • Positionnez l'axe au minimum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en ajoutant une petite marge), dans le paramètre "In Min" du module.
  • Positionnez l'axe au maximum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en enlevant une petite marge), dans le paramètre "In Max" du module.
  • Modifiez les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones morte si besoin.

 

Une fois que tous les axes sont faits :

  • Sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.
  • Sélectionnez la carte parmis celles détectées (débranchez les autres cartes éventuellement présentes pour être sûr de programmer la bonne carte).
  • Téléversez le projet sur la carte (bouton "Upload").

 

Les réglages sont sauvegardés dans a mémoire flash de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.

 
Support Carte
Support TBB_01
Support TBB_01

Support imprimé en PLA pour la gamme des carte TBB_01.

 
Extension jauge de contrainte
CAN 24 bits Hx711
CAN 24 bits Hx711

Convertisseur Analogique Numérique 24 bits à base du circuit Hx711. Ce convertisseur, spécialement adapté à l'interfaçage de jauges de contraintes, fournit une tension d'exitation (broches E-/E+) et mesure la tension sur les broches A-/A+ (canal A) ou B-/B+ (canal B).

Le gain sur le canal A  peut être réglé sur 64 ou 128 par programmation, et le gain sur le canal B est fixé à 32.

La carte est configurée par nos soins pour échantillonner à 80 Hz. Si vous voulez mesurer 2 signaux le taux d'échantillonage chute à 40 Hz (pour des applications pour des pédaliers nous vous conseillons dans ce cas d'utiliser 2 cartes afin de rester à 80 Hz). 

 

Dimensions : 23.4 mm x 16 mm

 

Documentation du circuit Hx711 : http://www.electroseed.fr/docs/hx711_v2_0.pdf

 

Exemple Node Blue : https://www.electroseed.fr/shop/gui/index.php?file=examples/06-Sensors/Hx711_HID.txt

 
Firmware
Personnalisé sans affichage
Personnalisé sans affichage

Packages pour l'utilisation de Node Blue. Les packages sont associés à une carte, il faut donc en acheter pour chaque carte que vous souhaitez programmer. Seules les cartes proposées sur la boutique ElectroSeed sont supportées.

 

Le package standard inclut les modules présentés dans l'onglet "Description".

L'option "Périphérique de jeu" permet de programmer la carte pour qu'elle soit vue sur le PC comme un périphérique de jeu standard (pas de pilotes à installer). Pour choisir librement le nom du périphérique, il faut choisir le package Pro.

L'option "Affichage" permet d'accéder à tous les modules liés à l'affichage : leds RGB, afficheurs 7 segments, écrans Nextion, écrans TFT/Oleds/Etc.

 

Wiki NodeBlue : www.nodeblue.org/wiki_fr

Câble JST 2.0 2 pins 15cm
Câble JST 2.0 2 pins 15cm

Câble JST 2.0mm

Nombre de pins : 2

Longueur 15cm

Connecteur Mâle : serti sur le câble

Câble Dupont 2 brins 20cm x10
Câble Dupont 2 brins 20cm x10

Câble Dupont 2 brins 20 cm (pack de 10)

Câble JST 2.0 8 pins 20cm
Câble JST 2.0 8 pins 20cm

Câble JST 2.0mm Mâle - Mâle

Nombre de pins : 8

Longueur : 20cm

Connecteurs serti sur le câble

 

Câble micro USB Double Ferrite 1m
Câble micro USB Double Ferrite 1m

Câble USB avec 2 ferrites permettant de limiter les interférences électromagnétiques.

Longueur : 1 m

Connecteur : micro-USB

Câble micro USB Spiralé
Câble micro USB Spiralé

Câble USB Spiralé

Longueur : 30 cm

Connecteur : micro-USB

Leo24 Dongle
Leo24 Dongle

Carte basée sur le microcontroleur ATmega32u4, compatible avec l'Arduino Leonardo (montée).

La carte expose 9 entrées/sorties numériques (dont 5 entrées analogiques 10 bits).

Le contrôleur USB intégré à l'ATmega32u4 permet de réaliser des périphériques USB comme des périphériques de jeu, clavier/souris,etc.

Il est possible d'alimenter la carte soit par USB, soit par une alimentation externe (5 V). La carte se présente comme un dongle USB, il n'y a donc pas besoin de câble pour la connecter à un PC

Dimensions : 20 mm x 13 mm

Rallonge SMA 15cm
Rallonge SMA 15cm

Rallonge SMA, longeur 15 cm