Modes de commandes:
Les commandes vers l'IONI peuvent être délivrées dans de nombreux formats et à partir de nombreuses sources, telles que PC, PLC, microcontrôleur (c'est-à-dire cartes Arduino, MBED et OEM) ou des ordinateurs embarqués comme le Raspberry Pi. L'IONI comprend plusieurs modes de commandes de consigne:
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Signaux numériques Pas et Direction (interface typique d'entraînement pas à pas, adaptée pour le contrôle de position)
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Signal analogique +/- 10V (pour le contrôle de la vitesse ou du couple)
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Signal PWM (pour le contrôle de la vitesse ou du couple)
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Bus série RS485 (protocole de communicatop, SimpleMotion V2, bibliothèque open source disponible)
Spécifications Servo moteurs:
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Moteur à balais-DC, AC, brushless ou linéaires
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Tension nominale du moteur 12-60 VDC (tension d'alimentation IONI de 5 à 55 VCC)
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Courant nominal du moteur 0,2 - 15A (IONI) / 18A (IONI Pro) / 25A (IONI Pro HC)
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Le servomoteur doit être équipé d'un codeur incrémental (capteur de position) avec une résolution de 100 à 1000000 impulsions par tour.
Spécifications Moteur pas à pas:
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Moteur pas à pas à deux phases, aucun dispositif de capteur de position nécessaire.
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Peut être utilisé en mode de contrôle de position et de vitesse. Le mode de contrôle du couple n'est pas possible avec les moteurs pas à pas.
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Courant nominal: 0.5 - 15A (IONI) / 18A (IONI Pro) / 25A (IONI Pro HC)