Connecteurs :
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Modules radio
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Port SPI
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Port Série Asynchrone
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Alim JST 2.0
Cette carte peut être alimentée par USB, par un connecteur JST 2.0mm ou par un cable soudé sur la carte.
Entrées / Sorties Teensy LC :
22 Entrées / Sorties Numériques : D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D15(A1), D16(A2), D17(A3), D18(A4), D19(A5), D20(A6), D21(A7), D22(A8), D23(A9), D24(A10), D25(A11), D26(A12)
12 Entrées Analogique : A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12
1 Sortie Analogique (DAC) : D26(A12)
Entrées / Sorties Teensy 3.2 :
14 Entrées / Sorties Numériques : D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D15(A1), D16(A2), D17(A3), D18(A4), D19(A5), D20(A6), D21(A7), D22(A8), D23(A9), D24, D25, D26(A15), D27(A16), D28(A17)
20 Entrées Analogique : A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15, A16, A17, A18, A19, A20
1 Sortie Analogique (DAC) : A14
Pour reprogrammer la carte ou calibrer les axes, il faut installer Node Blue et ouvrir le projet installé sur votre carte.
Réglage du gain pour la jauges de contrainte
A Le Hx711 possède 2 entrées A et B pour 2 jauges de contrainte. Seul le gain de l'amplificateur du canal A est réglable (64 ou 128). Vous pouvez aussi connecter un seule jauge sur les 2 canaux afin d'élargir le choix du gain entre 32,64 ou 128.
Pour choisir ce gain, vous pouvez :
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Le choisir directement dans Node Blue dans les paramètres du module Hx711 (Il faudra reprogrammer la carte)
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Connecter un bouton ou un commutateur rotatif sur l'entrée G du module Hx711 pour choisir le gain entre 32 (canal B), 64 ou 128 (canal A). Les changements de gain par cette méthode ne sont pas sauvegardés en EEPROM, donc il faut utiliser un système absolu. (Il faudra reprogrammer la carte)
Calibrage des axes
Dans Node Blue, ouvrir un moniteur série sur la carte (en haut de la fenètre, selectionner le bon port COM et cliquer sur l'icone #), Vous pouvez voir les messages de calibration dans le moniteur série (fenêtre en bas dans Node Blue).
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Cliquer sur l'entrée "Cal" des module "X", "Y" ou "Z". Le message "Mettez en position min" s'affiche.
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Positionnez l'axe au minimum (ou un peu plus), et cliquez à nouveau sur l'entrée "Cal" : Le message "Mettez en position max" s'affiche.
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Positionnez l'axe au maximum (ou un peu moins), et cliquez à nouveau sur l'entrée "Cal" : Le message "Calibration Terminée" s'affiche.
La calibration est terminée, répetez le processus pour les autres axes si nécéssaire.
Les réglages sont sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et restitués à chaque redémarrage. Pour effacer les données de calibration, allez dans le menu "Settings" de Node Blue cochez "Clear Storage" et uploader votre projet 2 fois de suite.
Comment trouver le câblage d'une jauge de contrainte 4 fils
Les couleurs des fils n'étant pas standardisées, pour déterminer quel fil correspond à quelle fonction, la plupart du temps il suffit de mesurer la résistance entre chaque paire de fils.
Prendre 2 fils et mesurer avec un multimètre la résistance entre les 2. Gardez un seul de ces 2 fils et choisissez un autre fil, et mesurez à nouveau la résistance. La paire de fils qui a la plus grande résistance sera prise pour l'exitation de la jauge (E+ et E-), les 2 autres fils (qui devraient avoir la même résistance que E+ et E-) seront pris pour la mesure (A+ et A-).
Explication :
Une jauge de contrainte est un pont de Wheastone :
Un tension d'exitation est appliquée entre E+ et E- et on mesure la tension V entre A+ et A-, qui varie quand une ou plusieurs résistances changent. Sur une jauge de contrainte les résistances varient lorsque la jauge est déformée sous l'effet d'une force.
En pratique la plupart du temps les résistances sont égales entre elles.
Du coup si R=R1=R2=R3=R4, on va mesurer 2 résistances possibles entre les fils : celle entre E+ et E- ou A+ et A- qui sera la plus grande et qui aura pour valeur R, et celle entre E+/A+, E+/A-, A+/E- ou A-/E- qui sera la plus petite et qui aura la valeur 0.75xR 1/(1/R + 1/(3xR)).
Donc quelques soient les combinaisons de fils pour mesurer la résistance, vous ne trouverez que 2 résistances possible, la plus petite ayant pour valeur les 3/4 de la grande.
Une fois les paires trouvées, elles peuvent être interverties car le circuit est parfaitement symétrique (E+/E- à la place de A+/A-). La tension de mesure sera positive pour une force appliquée dans un sens, et négative pour l'autre sens. Attention les jauges ont en général une flèche pour indiquer dans quel sens doit être appliquée la force. Les convertisseurs analogique numérique utilisés pour mesurer la tension sont en général utilisés en mode différentiel, donc la polarité n'a pas d'importance, mais si ce n'est pas le cas, on peut inverser la tension de mesure en intervertissant les fils de la partie mesure.
