Carte TBB_01

Connecteurs :

• Modules radio
• Port SPI
• Roues Fanatec
• Port Série Asynchrone
• Leds RGB (Teensy LC) ou Batterie pour horloge temps réel (Teensy 3.2)
• 2 Alims JST 2.0

Cette carte peut être alimentée par USB, par un connecteur JST 2.0mm, ou par un cable soudé sur la carte.

Elle peut être montée dans le système d'attache rapide de ThomConcept ou sur un plaque à bouton.

Un support imprimé en PLA est fourni.

Teensy LC :

• 22 Entrées  / Sorties numériques : D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D15(A1), D16(A2), D17(A3), D18(A4), D19(A5), D20(A6), D21(A7), D22(A8), D23(A9), D24(A10), D25(A11), D26(A12)
• 5 Entrées  / Sorties numériques dédidées au port SPI et au module radio optionnel : D10(CE), D11(MOSI), D12(MISO), D13(SCK), D14(CS)
• 12 Entrées analogiques multiplexées sur un CAN 16 bits : A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12
• 1 Sortie numérique amplifiée en 5V pour piloter des Leds RGB
• 1 Sortie analogique sur un CNA 12 bits : A12
• Avec le circuit de charge de batterie, la broche A7 est utilisée pour mesurer la tension de la batterie, afin d'évaluer l'autonomie restante.

Teensy 3.2 :

Le Teensy 3.2 fonctionne à 72 MHz max mais peut être overclocké à 120 Mhz. Toutes les entrées numériques sont tolérantes au 5 V, mais les entrées analogiques doivent rester en dessous de 3.3V. Toutes les sorties sont en 3.3V. Vous aurez accès à 37 E/S (32 si un module radio est utilisé). Certaines broches sont uniquement analogiques (A10, A11, A13 et A14).

• 29 Entrées  / Sorties numériques : D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D15(A1), D16(A2), D17(A3), D18(A4), D19(A5), D20(A6), D21(A7), D22(A8), D23(A9), D24, D25, D26(A15), D27(A16), D28(A17), D29(A18), D30(A19), D31(A20), D32
• 19 Entrées analogiques multiplexées sur 2 CAN 16 bits  : A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A13, A14, A15, A16, A17, A18, A19, A20
• 5 Entrées  / Sorties numériques dédidées au port SPI et au module radio optionnel : D10(CE), D11(MOSI), D12(MISO), D13(SCK), D14(CS)
• 1 Sortie analogique sur un CNA 12 bits : A14
• Avec le circuit de charge de batterie, la broche A12 est utilisée pour mesurer la tension de la batterie, afin d'évaluer l'autonomie restante.

Teensy LC :

Teensy 3.2 :

• Pilotes pour les Teensy
• Entretoise pour volant, hauteur 19 mm (format STL)
• Entretoise pour volant, hauteur 25 mm (format STL)

Calibrage des axes

Pour reprogrammer la carte ou calibrer des axes, il faut installer Node Blue. Il est recommandé de reprogrammer la carte pour bénéficier de la dernière version.

Il faut également afficher l'onglet "Controlleurs" en haut à droite. Sélectionner "Raw" comme mode d'affichage.

• Cliquer sur l'entrée "Cal" du module d'entrée analogique, du module capteur (par ex AS5600) ou du module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application. Une fois appuyé sur cal, un message apaprait en base dans la fenêtre de la console série. Suivre les instructions.
• Une fois la calibration de l'axe terminée, double cliquez sur le module pour modifier les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones mortes si besoin.Cliquez sur "Inverser" pour inverser le sens de fonctionnement de l'axe.

Une fois la calibration de tous les axes terminée, sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.

Les réglages sont aussi sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.

• Calibrage manuel (si le port série USB n'existe pas ou est utilisé par un autre module non compatible)

• Double-cliquez sur le module d'entrée analogique, le module capteur (par ex AS5600) ou l" module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application concerné par l'axe.
• Positionnez l'axe au minimum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en ajoutant une petite marge), dans le paramètre "In Min" du module.
• Positionnez l'axe au maximum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en enlevant une petite marge), dans le paramètre "In Max" du module.
• Modifiez les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones morte si besoin.

Une fois que tous les axes sont faits :

• Sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.
• Sélectionnez la carte parmis celles détectées (débranchez les autres cartes éventuellement présentes pour être sûr de programmer la bonne carte).
• Téléversez le projet sur la carte (bouton "Upload").

Les réglages sont sauvegardés dans a mémoire flash de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.